ZITN NVS910 inercinis matavimo vienetas yra patikimas kietosios{1}}inercinės ir palydovinės navigacijos IMU. Jame yra įmontuotas-3-ašių silicio giroskopas, 3-ašių silicio akselerometras ir palydovinės navigacijos modulis. Įrenginys tiksliai kalibruojamas ant trijų ašių sukamojo stalo, kad atitiktų veikimo reikalavimus įvairiomis sąlygomis. Jis pateikia realiu laiku tikslius duomenis apie vežėjo požiūrį, padėtį, greitį ir laiko žymą.
Produkto savybės
- Patikimas veikimas vibruojančioje aplinkoje.
- Tiksliai sukalibruoti pagrindiniai giroskopo parametrai (įskaitant poslinkį, poslinkio temperatūros koeficientą, mastelio koeficientą, mastelio faktoriaus temperatūros koeficientą, nesutapimo paklaidą ir g{0}}jautrumą) ir akselerometrą (įskaitant poslinkį, poslinkio temperatūros koeficientą, mastelio faktorių, mastelio faktoriaus temperatūros koeficientą ir nesutapimo paklaidą).
- Didelio{0}}palydovinės navigacijos modulis.
- 200Hz strapdown algoritmo veikimas; didelės-greitos atranka užtikrina išsamų judesio skaičiavimą, slopina slapyvardį ir pagerina signalo-ir{3}}triukšmo santykį.
- Duomenų išvesties greitis iki 200Hz per RS422 sąsają.
- Mažas energijos suvartojimas: Paprastai 0,12A @ 5V.
Produkto taikymas
UAV, robotų ir įvairių adaptyvių navigacijos transporto priemonių požiūrio stebėjimas.
Veiklos rodikliai
|
Atributas |
Rodiklis |
Pastabos |
|
Antraštė |
||
|
Diapazonas ( laipsnis ) |
±180 |
|
|
Tikslumas ( laipsnis ) |
<1.5° |
1σ |
|
Rezoliucija ( laipsnis ) |
0.01 |
|
|
Horizontalus požiūris |
||
|
Diapazonas: Ritimas, Žingsnis (laipsnis) |
±180 |
|
|
Tikslumas ( laipsnis ) |
<0.2° |
1σ |
|
Rezoliucija ( laipsnis ) |
0.01 |
|
|
Padėties tikslumas |
||
|
Horizontalus tikslumas (m) |
2.5 |
1σ |
|
Vertikalus tikslumas (m) |
2.5 |
1σ |
|
Greičio tikslumas |
||
|
Horizontalus tikslumas (m/s) |
0.1m/s |
1σ |
|
Vertikalus tikslumas (m/s) |
0.1m/s |
1σ |
|
Kampinis greitis |
||
|
Diapazonas: X, Y, Z (laipsnis / sek.) |
±300 |
Standartinė konfigūracija |
|
Nulinė absoliuti klaida (laipsnis / sek.) |
<0.02 deg/s |
|
|
Nulinis nestabilumas (laipsnis / val.) |
10 |
Tipiškas Allan Variance, didelio tikslumo neprivaloma |
|
Skiriamoji geba ( laipsnis / sek.) |
0.001 |
|
|
ARW (laipsnis / √val) |
<0.1 |
|
|
Pagreitis |
||
|
Diapazonas: X, Y, Z (g) |
±20g |
|
|
Poslinkio stabilumas (mg) |
<2mg |
Darbinės temperatūros diapazonas |
|
Skiriamoji geba (mg) |
<0.1mg |
|
|
Pralaidumas |
||
|
Jutiklio dažnių juostos plotis |
60 Hz |
Su vidiniu filtravimu, reguliuojama programine įranga |
|
Veikimo aplinka |
||
|
Įjunkite{0}}šoką |
200g @ 5ms |
|
|
Šokas be-įjungimo- |
10000g@0.5ms |
|
|
Atsparumas smūgiams |
20g rms |
Atsitiktinis 20Hz-2kHz |
|
Darbinė temperatūra |
-40 laipsnių ~ 85 laipsnių |
|
|
Elektrinė sąsaja |
||
|
Įvesties įtampa (DCV) |
5~36 |
|
|
Matmenys (mm) |
38*38*24 |
|
|
Svoris (g) |
< 55 |
|
|
Sąsajos tipas |
9Smeigtukas |
|
Montavimo ašine kryptimi
Populiarus Žymos: inercinis matavimo vienetas imu, Kinijos inercinis matavimo vienetas imu gamintojai, tiekėjai, gamykla